- Kõrgharidusõppekavad
- Sisseastumistingimused
- Sisseastumise KKK
- Ettevalmistuskursus
- Lahtiste uste päev
- Podcast "LENNURADA 03"
- Tule tudengivarjuks
- Infokirjaga liitumine
- Õppekorraldus
- Toetused ja stipendiumid
- Praktika
- Erasmus+
- Nõustamine
- Digiõpe
- Raamatukogu
- Akadeemiline eetika
- Kirjalike tööde koostamine
- Lõpetamine
- IT-teenused
- Üliõpilasesindus
- Katkestatud õpingute jätkamine
- Varblaseteatmik
- Kasulik teada
- Projektid ja rakendusuuringud
- Uurimisrühmad
- Tudengiprojektid
- Koostööpartnerid ja praktikaettevõtted
- Võrgustumine
- Lennundusseminar
- Erasmus+
- Toeta üliõpilasi
- Üldhariduskoolidele
- Lennunduse info- ja telekommunikatsioonitehnoloogia (lennundustehnika)
- Õhusõiduki ehitus ja hooldus (lennundustehnika)
- Lennuliiklusteenused
- Õhusõiduki juhtimine
- Lennunduskorraldus
- Kommertslennunduse juhtimine (ENG)
- Ärilise lennutranspordi piloot (ENG)
- Sisseastumise ajakava
- Intervjuu
- Kutsesobivustest pilootidele
- FEAST test
- Tervisliku sobivuse kontroll
- Õppekohtade arvud
- Õppeinfosüsteemid
- Akadeemiline kalender
- Külalisüliõpilase staatus
- Õppekulude hüvitamine
- VÕTA
- Akadeemiline puhkus
- Eksmatrikuleerimine
- Õppimise ja õpetamise hea tava
- Välisõpingud
- Välispraktika
- Äsjalõpetanute praktika
- Taotluse esitamine
- Partnerkõrgkoolid
- Üliõpilaste kogemused
- Olulised dokumendid
- Mehitamata õhusõiduki käitajale ja kaugpiloodile
- Mehitamata õhusõiduki süsteemi disainerile ja tootjale
- Lennuliikluse korraldajale
- ICAO inglise erialakeele taseme testimine
- Lennusimulaatorite rentimine ettevõtetele
- Laborite kasutamine
Uurimisrühmad
Juhtimine ja navigeerimine dünaamilistes keskkondades
Uurimisrühm keskendub keerukate algoritmide arendamisele, mis võimaldavad mehitamata õhusõidukitel teha autonoomseid otsuseid reaalajas süsteemide keskkonnas. Meie teadustöö fookuses on mehitamata õhusõidukite (UAV) navigeerimise ja pardal teostatava trajektoori planeerimise tehnoloogiad, mis leiavad rakendust mitmesugustes keerulistes operatsioonides, sealhulgas maastiku järgimine, takistuste vältimine ja sihtmärkide pealtkuulamine. Tegeleme nii fikseeritud tiibadega õhusõidukite kui ka multirootorite juhtimis- ja navigeerimis probleemidega. Arendatakse algoritme ja viivad läbi simulatsioone riist- ja tarkvara abil. Eesmärk on luua lahendusi, mis võimaldavad UAV-del ohutult ja täpselt tegutseda ka keerulisemates keskkondades.
Peamised uurimissuunad/kompetentsid:
- fikseeritud tiibadega õhusõidukite ja mitme rootoriga droonide juhtimine, navigeerimine ja kontroll;
- trajektoori planeerimise tehnoloogiad keerulisemates keskkondades;
- riistvara ja tarkvara integreeritud testimine reaal- ja simulatsioonikeskkonnas.
Publikatsioonid:
-
E. M. Andrejev, A. Manoharan, K. -E. Unt and A. K. Singh, "π-MPPI: A Projection-Based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 6, pp. 6496-6503, June 2025, doi: 10.1109/LRA.2025.3568323
Uurimisrühma liikmed:
Arun Kumar Singh, Amith Manoharan, Edvin Martin Andrejev
Küsi lisainfot:
Arun Kumar Singh, autonoomsete süsteemide külalisprofessor
arun.kumar.singh@eava.ee
Liitu infokirjaga
Lennuakadeemia infokirjaga liitudes jagame sinuga teavet lahtiste uste päeva, ettevalmistuskursuse, tudengivarjuks tulemise, vastuvõtu ja muu õppimisega seonduva kohta.
Liitumiseks täida allolev ankeet.
Käesoleva vormi täitmisega annan nõusoleku oma isikuandmete säilitamiseks ja kasutamiseks Eesti Lennuakadeemia õppimisvõimaluste kohta info saamise eesmärgil. Sul on õigus igal ajal oma nõusolek tagasi võtta.